清·乾隆四十四年(1779)，弘历(乾隆皇帝)时年七十，太常寺官员建议在皇乾殿西侧辟一小型角门，供皇帝祭祀行礼出入以减少步行路程，乾隆欣然采纳。但又恐子孙均走此门形成懈怠不恭，便下诏明确“今后子孙寿达七十者方可出入此门”，故称此门为“古稀门”。以后，清代各帝均无高寿，事实上出入此门者仅乾隆皇帝一人而已。