长途旅游自驾开车的时间因多种因素而异。主要取决于目的地的距离、路况、行驶速度以及是否有计划中的停留。司机的驾驶技能和个人疲劳程度也会对时间产生影响。无法给出一个准确的时间，但可以根据一般情况提供一些指导。

从A地到B地大约需要多久

这取决于两地之间的距离和道路状况。如果A地与B地之间的距离为500公里，道路条件良好，正常行驶速度为100公里/小时，那么大约需要5小时到达目的地。

长途旅行是否需要中途休息

是的，长时间的连续驾驶会导致疲劳，因此建议每2到3个小时或每200到300公里就停下来休息15分钟到30分钟。这将有助于保持清醒和集中注意力。

怎样预估行驶时间

预估行驶时间可以参考地图或导航仪的提示。根据道路状况和行驶速度，可以计算出大致的行驶时间。还可以查找关于目的地的交通情况和常见的拥堵时间，以更好地规划行程。

如何避免长时间的驾驶疲劳

保持良好的体力和精神状态非常重要。充足的睡眠和饮食有助于提高警觉性。合理分配行驶时间，避免过长的连续驾驶。还应当注意休息站的位置，确保在需要休息时可以方便地停下来。

有没有其他需要注意的事项

在长途自驾之前，务必检查车辆状况，包括轮胎、机油、冷却液等。确保携带必要的应急工具和备用零件。还要提前了解目的地的气候和道路条件，以便做好准备。

总结来说，长途旅游自驾开车的时间因多种因素而异，包括距离、路况和行驶速度等。预估行驶时间、合理休息、保持良好的体力和精神状态都是确保旅途安全和愉快的重要因素。